1>迷你枪手
迷你枪手是GDI和Nod兄弟会的主力步兵，游戏中最便宜的步兵单位；装备凯夫拉防弹背心和PASGT头盔，Nod阵营穿着城市迷彩服，GDI阵营穿着沙漠迷彩服。武器是5.56毫米GAU-3链式突击步枪和M-16突击步枪的升级版，Nod普通部队使用M-16，精英部队使用GAU-3。第一次泰伯利亚战争后期，双方都换装了科布雷蒂AR-70“猛禽”突击步枪。
战争期间，GDI被迫逐渐减少步兵的训练时间，从早期的3个月到8周，最后是4周。装备也在渐渐恶化，用过时的防弹背心和钢盔装备部队。
迷你枪手成群时可以对付步兵和轻型载具，擅长对付火箭兵和建筑，甚至威胁激光方尖碑；不擅长对付坦克。GDI的掷弹兵、警卫塔、多管火箭炮；Nod的喷火兵、喷火坦克对其构成巨大威胁。
其他游戏
在《命令与征服2：泰伯利亚之日》中，两个阵营的迷你枪手都被轻步兵取代。
2>火箭兵
GDI和Nod通用。他们是重型步兵，可以防空/反载具，成群后攻击载具、建筑或打飞机威力不错。然而，他们行动缓慢，容易被载具碾压；对付步兵无力，畏惧喷火兵和掷弹兵，需要搭配其他反步兵单位作战。火箭兵单挑打不过阿帕奇攻击直升机。
其他游戏：
在命令与征服2中，GDI退役了火箭兵；而Nod则换代新火箭兵
3>掷弹兵
掷弹兵是一种多用途单位，速度比其他步兵快，视野也更大。他的造价较低，经过使用烈性炸药的特殊训练，造成飞溅伤害，溅射可以伤害友军；一些特种部队还拥有特殊的6发红隼榴弹发射器，射程更远，需要抬高一定射角才能发射，精度不高，触碰爆炸。
他们的高爆手雷对步兵杀伤力强，有时一击就能炸死步兵，单挑能战胜喷火兵，对付建筑效果也不错，可以攻击混凝土墙后方的目标，也能摧毁混凝土墙。成群的掷弹兵可以对付装甲载具，但此时容易被喷火坦克杀伤或载具碾压。杀死掷弹兵会引爆他身上的炸药，杀伤附近的部队。
其他游戏
在命令与征服2中，掷弹兵被掷碟手替代。
4>工程师
GDI和Nod通用。工程师移动缓慢，没有武器，GDI阵营最好用APC运输他。他可以占领敌方建筑和降落状态的支奴干直升机。
5>特种部队
GDI和Nod都培训了精英特种部队，其能渗透和用C4炸弹摧毁敌建筑，刺杀重要人物。他们拥有特殊的定制装备、武器和迷彩服，通常装备战争后期投入使用的12.7毫米Cobretti AR-70“猛禽”自动步枪，大威力，射程较远，单发射击，用作狙击枪，安装消音器。他们对付步兵和建筑很不错，但不能对付装甲载具。因为需要靠近建筑才能安装C4，所以对付不了激光方尖碑和警卫塔。
重制版游戏里的特种部队
Nod的特种部队曾狙杀GDI的离子炮项目负责人Wong Hu Chan博士。
其他游戏
第二次泰伯利亚战争中，GDI和Nod分别用幽灵追踪者和机器人突击队替代了他。
语音
选中时：
Yeah?
Yes, sir?
Yo!
移动时：
Time to rock 'n' roll
是时候摇滚了
You got it!
明白！
No problem
I'm on it
我来处理
攻击时：
Real tough guy!
真是个硬汉！
Hahahahahaha
安装C4时：
I've got a present for ya!
我有个礼物送给你！
攻击后：
Keep 'em coming!
让他们来！
That was left handed!
那是个左撇子！
空闲时：
C'mon!
拜托！